「任意」は韓国語で「임의」という。「임의」は、「任意」「自由な意思」「自己判断」「好きなように」「勝手」「随意」という意味です。つまり、強制や義務ではなく、自分の考えや判断に基づいて好きなように行うことを指します。また、「임의적（任意的）」という形容詞で、「任意的な」「恣意的な」「好き勝手な」といった意味でも使われます。日本語の「任意」「自由意思」「勝手」「好きなように」「恣意的」と近い意味を持ちます。