・	계단을 내려가는 도중 발을 헛디뎌 넘어졌다.
	階段を下りる途中つまずいて転倒した。
・	보도에서 헛디뎌서 발목을 삐었어요.
	歩道から足を踏み外して，足首をくじいてしまいました。
・	발을 헛디디다.
	足を踏み外す。