선의は「善意」、경쟁は「競争」。ライバル関係にある両者がお互いに競争や牽制をしあい、良い意味で競争し合うということ。経済や貿易の分野であれば、ライバル関係にあるものが互いに牽制こそし合うものの、不当な値下げをして互いに首を締めるのではなく、双方が発展するような競争のあり方。反対語は악의의 경쟁（悪意の競争）