「만사지탄（晩時之歎）」は、「遅れた時の嘆き」という意味の成語です。この表現は、時機を逃してしまったことに対する後悔や、機会を逸したことへの嘆きを指します。

具体的には、何かを始めるべき時に始めなかったり、適切なタイミングを逃した結果、望んでいた結果を得られなかった場合に使われます。この成語は、特に時機を見極める重要性や、行動のタイミングを逃すことのデメリットを強調する際に用いられることが多いです。

「만사지탄」は、人生において重要な機会を逃さず、適切なタイミングで行動することの大切さを伝える言葉でもあります。